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肾脏手术的机器人方法,特别是部分肾切除术,具有一些固有的挑战,并且必须熟悉达芬奇机器人系统。外科医生必须了解机器人手臂的运动和运动范围,特别是与离合器和摄像头有关。
在准备保留肾单位手术时,患者必须进行完整的转移性检查,包括CT或MRI腹部成像,胸片和血液检查(全血细胞计数[CBC],电解质,肝脏和凝血特征)。腹部成像应包括重建系列,以清楚地描绘脉管系统,特别是肾动脉和静脉的数量和过程。这对于计划术中肺门切除和夹紧至关重要。
此外,在术前成像中检查肿瘤大小,位置,内生性质和与收集系统的接近度,并确定肾脏肾脏评分。 还应安排术中超声检查,以便在切除前更准确地标出肿瘤。
与控制台外科医生同样重要的是床边助手,特别是在体外应用血管钳时。在开始解剖之前必须放置足够的辅助端口。在开始切除肿瘤之前,应仔细准备所有器械,缝合线和拭子; 谨慎地与床边助理,擦洗护士和其他涉及案件的手术室人员一起“详细介绍”该程序。