无人机天线相关的几个误区

上回说到无人机天线相关的几个问题，今天带领大家来深度认识一些无人机用的天线，并探讨一下实用的天线测试方法。

市面上主流的无人机都有需要根据卫星（GNSS）信号来定位，那么都需要卫星天线，最通用也是最便宜的一种如下图（有的还加了个塑料外壳）：

这种天线比较成熟，结构也比较简单，由于卫星定位系统的卫星信号都在天上，天线的波瓣“指向”天上就可以了，所以一般卫星天线都是“定向天线”。如图中所示，陶瓷介质和镀银层能“感应”到无线电磁波，通过馈点“传递”给下面的电路，进行滤波，低噪声放大。

我们来看一下它在无人机上形态。

有的天线里面还带有地磁模块（指南针），会额外多一个接口。

如果无人机用到RTK系统，则会用到另一种常见的卫星天线，先上图：

其实RTK系统在国内已经应用很多年，国内的驾考系统车顶的那个“蘑菇头”也是RTK用的天线的一种，RTK系统要提供精准的定位，需要的卫星信号质量比较高，于是有了上图的高增益或者“低仰角”等天线，没那么玄乎。右图那种四臂螺旋天线，里面就是一圈FPC镀上几条铜（我看到过调试的过程——打磨机磨铜条调频点，哈哈），底端的电路板上一个滤波器和一个LNA。

无人机上用到的第二类天线是用来跟地面通信的天线，叫终端天线，包括遥控器，图传，数传等。

图中甩出来的两根线就是天线，因为Futaba的遥控器用的是2.4G的频率，半波长为6.25cm，基本上馈线延长出来，中间抽头长几个cm就能用了，另外，天线跟接收器的电路板作为一个整体进行调试，天线的一致性有保证，所以大家普遍能感到，Futaba遥控器的遥控距离还不错。

上图是无人机上常用的一些终端天线，都是单极子天线，采用的工艺都是天线顶部一根“钢丝”，有的中间加一个“弹簧”如1、4号，天线底端一段铜管或不锈钢，这些天线一般都是全向的。

上图的天线也是终端天线的一种，好处是直接可以藏到无人机的脚架（或者直接垂在飞机下方）。

无人机系统使用过程中还有一种天线，特别在做超远距离飞行时用到，我们称之为地面站（Ground Station）天线。由于地面端对体积、重量等因素没有机载端要求高，所以一般地面站会用到高增益的天线来提升通信距离。

这一堆的天线看起来有点吓人。。。。。。，有车台天线，玻璃钢天线，八木天线等等。不同的长度，不同的形式，目标只有一个，将增益做大，增益越高，理论上通信距离就越好。这带来的负面影响就是一堆不负责任的厂家将天线的增益虚标，忽悠外行。。。。。。

天线看了这么多，可能您要问了，到底哪种天线好呢？

好吧，最后介绍两种定性评估天线好坏的方法。

1. 通过网分测天线的中心频点和驻波比。

2. 通过网分测天线的相对增益。