无人机4G无线高清图传应用方案

无人机４G无线高清图传应用方案

无人机在现有行业中，主要是以航拍这种方式来实现其价值：让操控者能够看到航拍的照片或者视频，乃至音频。在商用级应用场景中，无人机航拍的照片视频，不仅仅只提供给操控者，更需要传输给决策者，比如：公安侦察，武警执勤，工地调度、电力、森林等等。此时，照片视频传输应该是实时高效的，便于将瞬息万变的现场传回指挥者，做出最有利的判断，而目前市场上无人机的图像多是通过无线电进行图传，这样的信号连接只能满足最多几十公里的高清图传，因此大多受制于距离限制，不能进行远距离传输。为了满足此项需求，以4G网络作为传输媒介、无人机作为拍摄终端无线图传系统就出现了，其逻辑构成为下图所示：

设备介绍：

产品1：超稳定多卡4G高清视频直播系统

超稳定多卡4G高清视频直播系统基于先进的视频编码技术和超可靠无线信道捆绑传输技术开发的新一代产品。在无线网络不稳定的情况下，实现可靠视频传输满足高质量视频传输的需求。产品广泛应用于广电新闻直播、公安、武警、部队、消防、路政、城管、环卫、环境、公交、客运、电力等高清晰视频应急指挥行业。

1、采用H.265（HEVC）超低码率，码流300k~10M可调，2M轻松传输高清晰度的1080I/50视频图像。

2、超可靠多信道捆绑技术，支持6个4G通道、WIFI网络、有线网络混合捆版，对每一个通道的网络状况进行毫秒级的带宽监控实现快速负载平衡，解决多种无线网络状况突变时快速实现负载平衡，达到稳定的网络传输的效果。

3、FEC前向纠错技术，独有的UDP快速冗余容错，PID控制的自适应视频带宽编码，强自适应网络传输，多种技术确保视频图像的1080I/50视频图像的稳定传输。

4、传输延时小，平均延时小于2秒（带宽极差时，在保证视频质量的情况下，延时可自动调节以保证视频流畅）。

5设备支持多种专用高清输入接口，如SDI、HDMI，支持多种视频输入格式1080P、1080i、720P、D1等。支持SDI和HDMI伴音输入

设备采用嵌入式方案，功耗低、可靠性强、体积小集成度高、抗摔抗震性能高。

具体技术指标：

产品2：4G-H.265高清传输模块

功能特性：

Ø 最先进最高效的H.265编码技术，特别小巧便携，可以于无人机的地面站集成，方便使用。

Ø 典型低带宽７00kbp/s传输720P高清视频，90０kbp/s-1５00kbp/s传输1080P高清视频。

Ø 支持4G全网通（联通、电信、移动公网和专网;4G/3G上下兼容）；

Ø 双向语音；

Ø SD卡存储，容量无限制；

Ø 支持HDMI、SDI，1080P高清视频输入及模拟视频输入；

Ø 支持RS232，485等扩展接口。

应用场景：无人机航拍、司法侦查、智能机器人、暗访、固定点监控等。

技术参数：

产品3：高端4G系列单兵无线视频监控产品

高端4G系列单兵无线视频监控产品，典型低带宽７00kbp/s传输720P高清视频，90０kbp/s-1５00kbp/s传输1080P高清视频。支持LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/EVDO/TDS-CDMA多种网络，即支持中国移动、中国联通、中国电信的4G/3G网络公网或专网。设备利用自动带宽平衡协调传输技术，具备有效的抢网能力，最大限度地利用上传输带宽，增强视频传输的清晰度和流畅性。系统自带液晶屏和操作按钮，具有视频预览、图像回放、系统操作、文本推送、系统设置、系统信息及操作帮助等功能。 产品采用微型电路设计，高度集成方式，功耗极低，体积小。设备内置硬件狗，系统稳定性，具有很高的抗摔和抗震性能，各项参数达到工业产品标准。

产品特点：

1、专用DSP方案，嵌入式结构设计，体积小集成度高，可靠性强，抗摔抗震性能高。

2、设备支持双卡捆绑传输，或者wifi对等网络传输，wifi无线路由功能。

3、系统自带液晶屏显示本地预览、事件回放、系统操作、系统设置、系统信息及操作帮助的画面。

4、支持双向语音功能、在软件功能上可选配语音PPT功能，PPT双向语音延时低于1s，典型延时在100ms左右。

5、高压缩比的算法H.265、独有的网络带宽自适应技术、可靠的快速网络传输算法、确保图像流畅、清晰、传输延时小（平均延时小于1秒）。

6、系统自带液晶屏显示本地预览、事件回放、系统操作、系统设置、系统信息及操作帮助的画面。

7、支持文本推送功能，前端单兵设备在屏幕上显示中心端发送的文本通知。

8、可外置线控盒，线控盒上有报警、拍照等按钮。

9、支持视频双码流，分别用于可变无线传输视频码流和高质量本地录像视频码流。

10、支持GPS/北斗定位和GIS地图系统（可选配）。

11、配备大容量锂电池（容量3200MAH），单块电池工作时间在3小时以上。

设备参数指标：

4G图传无人机，主要应用在环境监测与执法、刑侦追缉、武警巡逻、消防侦测、城管执法、公安执法、交通巡视、电力巡线、石油管道巡检、安监勘察、航拍直播、地质探险、影视拍摄等企事业单位的突发事件应急指挥和日常应用。