无人机是如何进行无线图传的数据传输的？

目前大多数的无人机，分两条路传输。一个是图传（图像传输）。一个是数传（控制传输）。分成三种设备，遥控器和手机以及地面站。通常数传2.4g，图传5.8g

手机有一种方式直连飞机，那就是wifi。无人机发wifi出来，手机连上它，然后传输图像或者指令。

遥控器的性能更强，距离更远，有时候数传和图传都是先传到遥控器上，然后再用数据线转接给手机。（大疆是这样，手机也可以单独连接飞机）也有遥控器与手机分别连飞机的。

也有少部分设备是可以通过移动网络远程连接的。比如可以把无人机画面通过移动网直播出去。

将来5g普及，延时降低，通过移动网络控制飞机的方案可以推广开来，就不会有传输距离的问题了。（但会有覆盖问题）现在是几百米乃至于几公里范围内操控。

卫星，主要应用gps（当然也有北斗）定位。是为了飞机的定位悬停功能服务的，不涉及传输控制和图像数据。

gps卫星往下发位置、时间信息，飞机这边接收，计算生成自己的位置。（手机定位也是这个原理）飞机、遥控器没有给卫星的信息。卫星的通讯功能，不管是卫星电话还是北斗的短报文，都是带宽很低，价格很贵的。目前没应用到无人机上。马斯克星链还没搞成呢。

无人机通常用气压计、超声波、光流、gps、加速度计、角速度计来定位、定高。gps卫星只是其中的一种手段。不用于通信。

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