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腹腔镜端口定位是肋下，后端口位于第12肋骨和棘旁肌肉的交界处下方。中间内窥镜端口位于第11或第12肋骨的内侧和下方。从该位置开始，在腹膜后潜在空间发展后，立即内窥镜标志包括水平定向的腰肌和Gerota筋膜。在前面，腹膜反射被识别并在内侧被戏弄以允许在直视下放置第三腹腔镜端口。这可以防止事故进入腹膜腔。
在向后打开Gerota筋膜后，在内侧注意到大血管，并且肾门通常位于插入的膈肌纤维与腰肌的交界处。早期识别右侧的下腔静脉（IVC）和左侧的脉动主动脉有助于保持正确的方向。在解剖期间也常规地注意到大血管和附属脉管系统之间的关系，例如性腺，肾上腺和腰椎血管。肾动脉被识别为脉动的垂直取向结构，肾静脉通常位于动脉的前方。通常会遇到直接进入肾静脉的腰部血管，在左肾切除期间经常在肾动脉周围垂下。
在肾脏解剖期间注意到的标记包括肝脏（右侧）和脾脏（左侧）的腹膜外表面。肾上IVC的完全解剖通常不仅定义肾上腺血管，还定义右肝静脉。用血管内吻合器分割前左肾静脉的细致解剖是保留肠系膜上动脉的关键，肠上动脉直接位于前方。在右肾切除术期间，十二指肠也很容易在内侧识别，并且在大多数情况下，在开发样本时可以向前轻轻缩回。
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