无线图像传输系统技术方案

无线图像传输系统技术方案

在传统的(WLAN)中，每个客户端均通过一条与AP(Access Point)相连的无线链路来访问网络，形成一个局部的BSS(Basic Service Set)。用户如果要进行相互通信的话，必须首先访问一个固定的接入点(AP)，这种网络结构被称为。

而在无线Mesh网络中，任何无线设备都可以同时作为AP和，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。

这种结构的好处在于：如果AP由于流量过大而导致拥塞的话，那么数据可以自动重新路由到一个通信流量较小的进行传输。依此类推，还可以根据的情况，继续路由到与近的下一个节点进行传输，直到到达目地为止。

这样的访问方式就是多跳访问。其实人们熟知的Internet就是一个Mesh网络的典型例子。例如，当我们发送一份时，电子邮件并不是直接到达收件人的信箱中，而是通过路由器从一个服务器转发到另外一个服务器，经过多次路由转发才到达用户的信箱。在转发的过程中，一般会选择效率高的传输路径，以便使电子邮件能够尽快到达用户的信箱。

室内2Mbit/s带宽，已能实现其在无线连接上的可视化通信。采用3G通信数据传输的优点有：频谱利用率高、费用低廉、快速登录、信息高速传输、非视距传输、高保密性等。3G通信模块有效地解决了机器人采用有线或无线远程监控现的控制距离有限及图像传输质量问题，使得大量数据实时传输成为可能，从而完善了系统终端的强大功能。2008年，我国第兵工程学院针对救援机器人在救援区进行图像采集的问题，提出了一种基于3G的远程监控系统。该系统设计中应用了3G通信技术对救援机器人进行指挥和实时视频传输，而且配备GPS卫星导航仪进行精确导航。机器人控制系统主要包括终端模块、3G传输网络、后台监控系统，用于对机器人的现场环境、位置、传感器等指数进行远程实时监控。

与传统的交换式网络相比，无线Mesh网络去掉了节点之间的布线需求，但仍具有所提供的冗余机制和重新路由功能。

在无线Mesh网络里，如果要添加新的设备，只需要简单地接上电源就可以了，它可以自动进行自我配置，并确定多跳传输路径。添加或移动设备时，网络能够自动发现拓扑变化，并自动调整通信路由，以获取有效的传输路径。

也会用到集群、卫星、短波等专用通信网络，广播、电视、报纸等公众传媒网络以及传感网、AdHoc网络等现场监控和救援网络。专网在应急通信中基本用于指挥调度，而公网一般用于公众报警、公众之间的交流以及对公众的通知等。也就是说，应急通信网络是一种涉及多种通信技术手段的异构网络，其网络构成是多样的和动态变化的。因此，设计应急通信网络很难有一个统一的、完美的体系架构，需要根据实际需求进行全盘考虑，选择合理的应急通信技术手段，并进行有效整合。一般情况下，首先以应急突发后的“残留”设施网络为基础，然后根据需要部署其他网络。我们可以对常见的通信手段进行比较。固定有线通信网能够提供高速和稳定的通信信道，通用较低，适用于大数据量的实时传输。

“十一五”期间，我国应急通信保障体系建设取得了长足发展。通信业是构建国家信息基础设施与全面支撑经济社会发展的战略性、基础性、先导性行业，通信业的快速发展为交通战备建设发展提供了有力的支撑，特别是应急通信体系更是直接服务于交通战备的重要资源。“十一五”期间，在、的正确领导和国家交战办的具体指导下，应急通信贯彻“平时服务、急时应急、战时应战”的工作方针，取得了长足发展，经受了前所未有的考验，出色完成了抗击南方雨雪冰冻、四川汶川地震、青海玉树地震、甘肃舟曲泥石流等重特大自然灾害，以及国庆60周年、北京、上海世博会、广州亚运会等重大活动的通信保障任务，有力保障了群众生命财产安全，维护了社会和谐稳定以及国家安全。

无线图传技术可以形象的理解为：无线图像传输的技术。近年来，世界各地频发自然灾害、和各种突发，严重威胁着人们的生命安全，从而促进了救援机器人的迅速发展。为顺利完成任务，指挥人员需对机器人进行并根据图像作出判断，这就涉及到远程无线图像、声音、各种传感器采集的信息以及控制指令的传输，因此，无线图传技术便在救援机器人中得到了广泛的应用。救援机器人的远程无线图传技术可分为：移动通信网络(GPRS)、4G无线系统、无线网络技术。其中前2项技术是利用公众移动网络传输图像，无线网络技术是用于应急突发的专用图像传输技术，它们均属于移动视频图像传输系统。GPRS是一种基于全球移动通讯(globalsystemformobilecommunications。