数字图传模拟图传优缺点

无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。

        整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。

无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。

现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。

(1) 模拟图传

早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。

优点：

1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内

2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果;

3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;

4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;

5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多;

6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。

缺点：

1)  发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;

2)  易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失;

3)  接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本;

4)  飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐;

5)  没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;

6)  模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观;

7)  玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全;

8)  视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。

适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家

(2) 数字图传

现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。

优点：

1)  使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可;

2)  中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;

3)  中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;

4)  实时回看拍摄的照片和视频方便;

5)  集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。

缺点：

1)  中高端产品的价格昂贵;

2)  低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;

3)  普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;

4)  限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。

适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器。