无人机图传相关概念

浅谈几个无人机图传相关概念

在无人机行业，我们经常使用无线高清图传、云台相机和图传显示器，涉及到主码流、子码流、标清、高清、超高清等等的概念，今天就梳理下。

码流是指视频文件在单位时间内使用的数据流量，也叫码率，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好。网络摄像头都支持双码流技术，会生成两种编码格式，即主码流和子码流，目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。

1、主码流

主码流用于视频监控的存储，比子码流要高，我们平时计算监控系统存储大小，都是按主码流来计算。我们平时说的130万、200万效果，也是在主码流传输前提下的才能达到的图像效果。单通道大画面预览时，显示的也是主码流的图像效果。

2、子码流

子码流用于视频预览和网传，当录像机多画面预览时，显示出来的是子码流的图像效果，子码流要比主码流低很多，便于网络传输，因此我们在远程观看时，看到的是子码流的效果。

摄像头的主码流和子码流都是可以调节设置的，一般情况下，设备默认的码流大小，可以实现其在存储和预览时可达到最清晰的效果。但有时我们会对码流进行调节，比如，遇到录像机或传输设备带宽不足的情况，出现无法满接摄像头的情况，通常会通过降低码流的方法，来降低带宽，从而实现满接，当然这样就会牺牲图像质量，最好的办法就是配置恰当的设备。

通过对主码流和子码流的了解，现在应该明白为什么监控回放画面要比预览画面质量高，单画面放大预览要比多画面预览效果好，以及远程观看效果感觉不理想的原因。

现在的设备本地或远程预览时，大都支持主码流和子码流切换，以获得更好的观看体验。

3，标清（SD=standard definition）：是低于高清的分辨率统称，指1280x720以下的分辨率。常见的有240p（包括352x240，352x288），普通VCD光盘分辨率是240p，还有480p（包括720x576，720x480，640x576，640x512，640x480等），普通DVD光盘分辨率就是480p。

无人机用的无线模拟图传都是480p，分辨率为640x576或640x480，例如穿越无人机的5.8G图传。

常见的无人机热成像相机，如FLIR DUO PRO R分辨率是640x512。由于热成像相机的分辨率相对较低，又简称512或256。

某些高端产品，热成像相机是800x600像素，也属于标清分辨率。

4，高清（HD=high definition），高清是在广播电视领域首先被提出的，最早是由美国电影电视工程师协会(SMPTE)等权威机构制定相关标准，视频监控领域同样也广泛沿用了广播电视的标准，“高清”定义为720p（1280x720）、1080i（隔行扫描1920x1080）、1080p（逐行扫描1920x1080）三种标准形式，而1080p又有另外一种称呼：全高清（Full High Definition）。关于高清标准，国际上公认的有两条: 视频垂直分辨率超过720p或1080i; 视频宽纵比为16:9。常用的物理接口为HDMI（=High DefinitionMultimedia Interface），意为高清晰度多媒体接口。根据接口尺寸大小，又分为标准（standard HDMI），迷你（mini HDMI），微型（micri HDMI）三种。

目前无人机普遍使用的高清图传都支持720p和1080p分辨率，包括大疆、海康、大华、零度智控、科卫泰、华科尔、极飞、昊翔、一电、拓攻、易瓦特等上百个品牌，不论消费无人机、工业无人机都如此。现在无人机高清相机和显示器普遍分辨率达到1080p及以上，例如大疆带屏遥控器，赫星带屏遥控器等。

5，全高清（FHD=full high definition）：属于高清的一种，1080p（逐行扫描1920x1080）又称为全高清。

6，2K高清（QHD=quad high definition）：这是2K级别的分辨率，意思是高清的4倍分辨率，1280x720x4=2560x1440，介于FHD和UHD之间，画面长边像素2000以上都属于2K分辨率，包括2560x1440、2048×1536、2560×1600、2048x1080。

无人机高清相机和显示器普遍能达到2K分辨率，不少无人机地面站采用高配智能手机或平板电脑当显示器，分辨率最高能达到4K。2K级无线图传罕见，并且非常昂贵，难以普及。

7，超高清（UHD=ultra high definition）：来自国际电信联盟 (International Telecommunication Union)最新批准的信息显示，“4K分辨率(3840×2160 像素)”的正式名称被定为“超高清 Ultra HD=Ultra High-Definition”；同时，这个名称也适用于“8K分辨率 (7680×4320像素)”。即超高清包括4K及更高的分辨率，具体分辨率为4K（4096×3112，3656×2664，3840×2160，4096x2160等），标准4K图像是4096x2160像素，此外还有5K（5120x2880像素），6K(6016x4008)，8K(7680×4320像素)。

大疆X7相机最高分辨率6K。

4K分辨率是1080p（逐行扫描1920x1080）的4倍 3840×2160 = 1920×2×1080×2；8K分辨率是4K的4倍 7680×4320 = 3840×2×2160×2。部分无人机高清相机和显示器已经达到4K分辨率及以上，传输画面质量的短板在于无线图传，目前只有5G网络才能支持无线4K视频传输。