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随着科技的进步带来了许多新的技术,比如说近几年比较火热的无线图传技术,通常与消费级无人机配合使用,其技术最常用的的是DJI Lightbridge与WI-FI。两者都是将无人机拍摄的画面实时传输到地面设备,以便进行实时监控。Lightbridge与WiFi图传使用的都是2.4GHz频段,但Lightbridge与WiFi图传技术大不相同。
1、单向图传数据传输
Lightbridge技术使用单向图传数据传输,类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。而WiFi图传数据传输需要发送端和接收端首先建立起通讯握手机制,再传输每个大小为512字节的数据包,每个数据包的传输必须完整无误,丢失其中的一个字节都会导致整个数据包重新发送,确认完整接收一个数据包之后,才开始传输下一个数据包,而这正是导致图传延时的根本原因。
对于无人机来说,“实时”无线图像传输的重要性是不言而喻的,一个字节的丢失而导致整个数据包的重新发送非常浪费时间。从数据传输角度看,WiFi传输已经算是速度很快的无线传输技术,但基于TCP/IP协议的双向握手机制很容易导致WiFi图传无法实时传输航拍画面。在无人机FPV飞行对实时性要求很高的大前提下,重新发送数据包则会让操控者无法看到实时画面。“零延时”的实施高清图传,是每个飞手在以FPV视角飞行时所期望的。即便是使用Lightbridge高清图传技术,零延时也无法100%达到。
2、安全稳定性能
当你达到Lightbridge图传的极限距离时,屏幕中会出现条纹和信号弱的警告。在信号不足或者丢失时,飞手可以通过遥控器查获得提醒,及时停止飞行或让飞机悬停。而一旦图传中断,缓慢转向飞行器以调整天线的相对位置,或者拉升高度就可以改善信号的传输,重新连接的概率很高,整个过程一般通常在10秒以内。
WiFi技术的发明,从来就不是为了应用到“空对地”的图像传输应用场景中的,因此,其与生俱来的缺陷使得无人机 WiFi图传的距离和延时问题成为硬伤,但是 WiFi图传方案的廉价性,是因为PC端市场巨大需求,给芯片制造商带来了规模效应,从而降低了生产成本。
3、其他图像传输技术
一些不带云台相机的无人机,速度可高达80公里/小时以上,使用模拟信号传输技术。模拟图传几乎没有延时,比Lightbridge还厉害。而且模拟图传的另外一个特点是,当达到极限距离时,不会突然出现卡屏或者完全丢失整个画面的情况。模拟图传也是单向信号传播技术,有点类似于在数字电视信号还没出现前的模拟电视广播信号的传输,当信号变弱时,会出现雪花屏,警示飞手应该调整飞行方向或者往回飞,离返航点近一些。
另一项值得关注的最新技术是Connex推出的零延时传输1080P全高清画面图传,非常惊艳的技术,可惜现阶段价格非常昂贵。可以看出科技的进步给我们带来了多种选择性,根据自己需要选择适合自己的才是最重要的!