3G/4G/wifi无线图传模块在无人机航拍中的应用方案

3G/4G/wifi无线图传模块在无人机航拍中的应用方案

随着科学与技术的发展，微型飞行器（MAV）作为一种重要的空中信息获取平台，在国民经济建设和军事领域中发挥着越来越显著的作用，其主要任务之一就是实现空中对地的视频图像捕获与无线传输，以达到实时监视和侦查的目的。

由于无人机配套的飞控和微波图传，只有有限的不足1km的图传距离，对于要远程实时监测的政府监管应用而言，这个距离是远远不够的。那么可在标配的短距离的微波图传之外，增补4G无限距离无线图传的模块，可将航拍的实时视频实时传送到无限距离之外的监控中心去，供领导远程预览，指挥八方。

 
解决方案有两种： 

1）对于低空飞行，不超过100米高，4G信号还可覆盖的范围内，可将微型4G图传DVR模块直接安装到无人机机体内部，接驳无人机机载的摄像头，AV或者HDMI均可； 

2）对于飞行高度超过200米的应用，则不能将4G图传DVR模块安装到无人机机体内，而需要放置在地面站，接地面站微波接收视频后的视频输出口，一般是AV或者HDMI，将这个输出的视频接入到优视4G图传DVR模块上，则可将无人机视频实时传输到无限距离之外的监控指挥中心，供领导参阅； 

此外，设备支持运营商的专网（APN或VPDN），采用专网，彻底与公网隔断，无线图传更安全。

产品规格特征：

微型无线密拍密传模块，主要实现音视频流的无线传送及本地录像存储，详细如下：

1、业界外形尺寸最小的高清3G/4G无线视频传输设备，精干小巧，超低功耗； 轻便携带，整机重量300克，可外接任意电池，待机时间长，可满足一次任务的时间；

2、支持多种视频源，可支持DV的标清AV输出，亦可支持HDMI高清输入，使得录像、回传图像更为清晰；即支持高清（HDMI/IP/AHD）或标清CVBS输入；

3、对输入的模拟视频做H.264 HP压缩编码；相比旧制式的MJPEG/MPEG4等，图像更清晰、码率更低，更适合网络传输；

4、支持3G/4G进行无线网络图像传输，可流畅传输D1视频，完全没有距离限制；网络传输视频质量六级可调，帧率1～25fps可调；

5、支持G.726语音编解码，支持音视频同步；
6、高度优化的窄带无线信道视频流传输协议，丢包率低于2%，网络延迟

典型值1-3秒，无马赛克，视频平滑流畅；

7、提供“流媒体服务器+客户端”的大型网络视频后端监控平台软件SmartEyeTM，开放SDK，可快捷嵌入各行业原有系统平台，可支持多设备接入，多人同时预览视频，支持录像、语音、定位及回放。。

系统组网

整个应用系统由“前端3G/4G单兵图传设备+后端服务器软件+客户端软件”构成，其中服务器软件运行在HP/IBM的服务器上，需要有固定IP的光纤网络支持。

后端监控平台的安全性

合肥优视科技的3G/4G图传设备和后端SmartEye平台系统的安全性非常高，多级用户名/密码保护认证机制，自主研发的嵌入式系统软件，加密传输方式等等措施，保障系统的安全不受侵害。具体体现在如下几个方面：

（1）无线通讯网模式：本平台音视频采集设备（信号采集端）采用3G/4G网络，客户端（如移动指挥车笔记本显示屏，有关人员的手持3G智能终端设备）采用以太网络或3G/4G数据网络。

由于3G/4G具有更好网络覆盖度、较大的网络带宽、及GPS定位功能，更适合于移

动物体采集信号时所采用的网络方式，移动物体包括人员或车辆，通过3G/4G采集移动性音视频信号；

（2）网络接入安全设置：设备安全接入采用“认证方式”；观看媒体源采用“身份验证或授权方式”；后台管理采用“身份验证和权限管理方式”；录制文件采用“加密方式”；设备访问采用“身份验证或授权方式”；流媒体服务器采用“自身的安全的机制”。