无人机靠这些技术，才能实现稳定的无线图传

发布日期：2020-11-25 作者：点击：

无线图传，是无人机最重要的其中一项技术，它的好坏决定了飞行距离、图像实时传输质量以及传输延时等。

无线图传主要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 这三个频段，其中 2.4GHz 这一频段如今已经非常拥挤了，Wi-Fi（802.11ac 以外）、蓝牙、无线鼠标都集中在这一频段区域工作，而 1.2GHz 这一频段在世界上大多数地方属于管制频段，5.8GHz 频段这一频段目前干扰非常少。因此，如今无人机无线图传大多在 2.4GHz 频段以及 5.8GHz 的频段工作。

众多数据表明 5.8GHz 频段无线数据传输性能要优于 2.4GHz，但实际上无线电的频率越高，波长会越短，虽拥有更强的穿透力，但实际的绕射能力越差 – 换句话说，在其它客观因素相同的条件下，5.8GHz 频段图传技术在空间上的物理阻挡传输能力比不上 2.4GHz 频段。

聊到无人机无线图传技术，就难免会聊到大疆。以前段时间发布的 Mavic Air 为例，大疆为其采用的是增强型 Wi-Fi 图传技术，支持 2.4GHz 以及 5.8GHz 两个频段，为降低信号干扰，大疆还特地将天线塞进前侧左旋翼下。官方称其图传技术能在 FCC 标准模式下实现最远 4km 的 720p 分辨率实时图传，在 CE 标准模式下则最远达 2km。

当然，这里说的 W-Fi 图传技术跟我曾经玩过的 Xiro 零度 Xplorer Mini、最近接触的 Tello，甚至是大疆的 Spark 这类可直接在手机上操控的 Wi-Fi 无人机不太相同，这里指的是无人机与遥控器进行无线通信传输图像的技术。

Wi-Fi 图传技术走的是普通 Wi-Fi 的 TCP/IP 协议，TCP/IP 协议的双向握手机制理论上容易导致 Wi-Fi 图传或多或少的延迟。另外，当遥控器与无人机暂时失联后重新配对时，Wi-Fi 传输技术需要重新握手重连，花费的时间也稍长些。

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